Si parcheggia l'auto in Montelupo - parcheggio in via Fermi - e subito si raggiunge la pista ciclabile che risale a fianco della Pesa.
Si raggiunge Turbone, si attraversa e a fine case, sulla sinistra, c'è la passerella sulla Pesa.
Si attraversa e per una stradina bianca si attraversa la valle fino alla via per Ginestra.
Si attraversa la strada e si prende in salita la stradina asfaltata che sale in bosco a Piandaccoli e si raggiunge Malmantile.
All'altezza della farmacia si attraversa la strada e si prende via S. Vito. Quando la strada entra in bosco al primo bivio – marginetta - si va a sinistra, lunga strada bianca sempre dritta entra in bosco, sempre pari per un bel tratto.
Quando esce dal bosco vigna sulla destra si scende al cimitero di Samminiatello e sempre scendendo si oltrepassa la Tosco Romagnola e all'altezza della chiesa si entra in Samminiatello.
A sinistra e per ampio marciapiede si entra in Montelupo, si attraversa e dopo il ponte a sinistra lungopesa si ritrova il parcheggio.
Bellissimo percorso con paesaggio che cambia durante il cammino.
Maresco Martini